Помнится, меня папа мыл лет до 10-ти, мы вдвоем в деревню ездили, там баня, мне самой не справиться было. Пока "добрые" люди не сказали, что же ты, девочка, мужчины не стесняешься? А я папу как мужчину не воспринимала вообще. Ну и начала я стесняться, да как-то болезненно, и папе неудобно было.
Моей семилетке не приходит в голову стесняться папы. С папой так весело играть в ванне! А мама только поторапливает

Пока не знаю, где предел по возрасту, поживем - увидим.