Я не Мила, но тоже делаю упражнения с Егорушкой.
Кладу его на свои ноги , сама лежу на спине, ноги согнуты в коленях. Он как бы стоит на моих ступнях иопирается на колени. Потом группируюсь (коленки поднимаю, голову к коленкам тяну). Егорка хохочет - я качаю пресс.
Наклоняюсь с ним на руках. Прыгаем вместе для разминки - беру его на руки и танцуем под детские песенки (сейяас хит "Песенка о лете"... хм надо сказать я после таких танцев - хоть выжимай...).
На ноги и попу упражнения делаю - он просто рядом сидит и смотрит... но накатавшись на мне столько времени он уже вполне доволен нахождением рядом. Спиной вот все никак не занятся... ну а на руки нагрузки и так хватает

.