Хоть моя старшая и КМС по спортивной гимнастике,не вижу ни каких способов,как словами объяснить постановку рук,ног и корпуса!

Это надо показывать стоя рядом с ребёнком.Если некому это сделать,попробуйте сходить в ближайшую секцию гимнастики или акробатики.Думаю,Вам не откажут и научат за одно занятие.