я считаю, что и зайца можно обучить

или как там звучит в оригинале?
ведь это же техника вождения. если ее грамотно преподать, то любой сможет водить.
другое дело, что к отсутствию техники прибавляются особенности характера, которые в комплексе иногда приводят к тому, что на дороге нам встречаются неадекваты.
А у вас стандартная ситуация сейчас - вы новичок, который еще не до конца освоил технику вождения, плюс неуверенность от своих действий, плюс страхи. И все это приводит к косякам.
Как только что-то начнет получатся, сразу же начнет уходить страх.