У нас примерно в вашем возрасте была такая же проблема! Ребенок жутко боялся моего старшего брата, своего крёстного, плакал, цеплялся за меня, истерил.. Стоило тому всего лишь зайти к нам, даже не приближаясь к нему, реакция была - как Вы описываете! Причем у меня есть еще один брат, они погодки, т.е. для ребенка тоже взрослый дядя, и к нему реакция была совершенно нормальная.. Тоже загадка!
Всё нормализовалось и отношения наладились, как я считаю, тогда, когда мы больше времени стали проводить все вместе. Причем не у нас дома, а на даче, у бабушки с дедушкой. Народу было много, все друг к другу притерлись
..
Быть может, Вашей дочери не нравится ,что бабушка внедряется на ее территорию? Приезжает к Вам? Пробуйте чаще бывать у нее, или встречайтесь где-нибудь на нейтральной территории, вместе гуляйте... В любом случае, с возрастом она эту проблему перерастет! Мы раньше тоже к врачам только с плачем ходили ,а теперь и ротик открываем и осматривать себя даем с удовольствием...