Нам очень понравились книги Кейт ди Камилло - "Приключения кролика Эдварда". Правда, это про игрушечного кролика. Но очень трогательно.
Затем ее же - "Приключения мышонка Дисперо". И "Спасибо Уинн-Дикси". Последняя как раз - про собачку - дворняжку.
Книги очень добрые, трогательные, после них есть о чем поговорить с ребенком на "вечные"темы

И я, когда читала, и дочь в хорошем смысле "пустили слезу" над этими книжками.
А про кота - есть книжка - Приключения Бесхвостика Пелле, автор - Йоста Кнутссон. Здесь все весело, без философий. В стилистике наших советских мультиков - "друзьям надо помогать", "добрым быть лучше чем злым" и т.п.

Деткам нравится.