Вот
ссылка на отзыв, как люди ездили в Прагу на машине с 2мя детьми. Там всё очень подробно рассказано. Но сильно бюджетным это дело не получается, разве что двумя семьями на 1й машине ехать и в одной каюте спать. Бензин дорогой, в один конец около 180 евро получается. Плюс паромы, плюс возможная ночевка в Германии или Швеции на обратном пути. Вообщем, не бюджетно, но интересно. Бюджетно - это вам нужно акции авиабилетов ловить или из Тампере лететь в Прагу через Франкфурт, опять же ловя низкие цены.