Мне "полегчало" только к году ребенкиному
Но сейчас (если честно) могу сказать, что в вашей ситуации я бы взяла и сама бы куда-нибудь съездила с дочкой - да, тяжело! второй раз будет легче и т.д. Я сначала тоже "зависела" от мужа: к врачу - он возил, на природу - он возил и т.д. А потом появились такие же проблемы как у вас - ничего, я быстренько снова села за руль, и сама езжу с сыном куда мне надо, когда мне надо
А муж спокойно зарабатывает деньги и мы друг другу мозг не выносим - когда получается, что едем вместе - все у нас стало в этом отношении намного лучше! Сил Вам и терпения, и мудрости!