Да, я на машине, скорее всего. На колясе бежать до вас минут 20... Я лучше доеду.
ЗА - то, чтобы сначала погулять, а потом тусоваться. (это непринципиально)
ЗА - что-нить заказать

Если договоримся на рюмочку чаю

, то приду пешком с колясой

шутка!
А вообще, если гулять не договоримся, то по-любому пойду с колясой. Короче, это неважно... а то ща всех запутаю.
Что касается детского ужина. Мы в это время не едим обычно. Но если Полина видит что-нибудь съедобное - живым не уйти. Так что я чего-то ей притащу с собой, т.к. молоко нам нельзя.
Чего нести к чаю?