Все необходимые психические процессы формируются к 7 годам (как раз к школе) и там уже можно и про контроль и про ответственность.
А вообще притча вспомнилась (все равно ушли от темы):
Когда на свет появляется ребенок к нему с небес спускается ангел и прикладывает палец над верхней губой и ребенок забывает все что с ним было в прошлой жизни. Как знак, у малыша навсегда остается ямка над верхней губой.
А когда человек становиться взрослым, видимо к нему из-за угла выбегает толстый дядька с пыльным мешком и так дает по голове, что взрослый напрочь забывает все что с ним было в детстве...
Так, просто притча