Слышала хорошие отзывы о психологических тренингах в компании "Архитектура будущего". Тренинги есть разные, в том числе как раз для младших школьников, как раз по проблемам общения.
Вот их сайт:
http://www.ourfuture.ru/
У знакомых мальчик ходит туда на программу "Успешный первоклассник". О результатах пока рано говорить, но по словам мамы, само занятие - это огромный заряд позитива и хорошего настроения, мальчик ходит туда с большим удовольствием. Т.е. это также может служить тем альтернативным школе местом для успешного общения, о котором здесь уже многие говорили.