почему сразу невозможного?) невозможного нет. есть сложное)
Вы можете поехать в Хельсинки, сесть на паром до Таллина вместе с машиной и через 2, 5 часа быть в нем. А уже от туда - на машине в Литву.
И не советую Вам аннулировать финскую визу, чтобы получить литовскую, например. у них из-за этого точно канантин - на год. Теперь такие строгости с мая...
можете сделать наоборот: поехать сразу в Литву, а в РФ выехать из финки.
И не забудьте набрать чеков в финляндии или даже переночуйте. Тогда Вы смело можете говорить на таможне (или у консула), что целью Вашей поездки была именно финляндия. А в Литву заскочили по внезапной необходимости
