В РД ехать необязательно. Вы имеете право отказаться (если Вы родите с акушеркой, то она Вам скажет, нужно это или не нужно).
В РД все по-разному. В зависимости от смены, врачей и т.д. А главное - ОТ ВАШЕГО ПОВЕДЕНИЯ.
У меня было все ОК (в первую беременность начинала рожать дома), но я и приехала не со вставленной головкой
и это были роды по контракту, и врач знала, что я могу собраться родить дома