Меня в автошколе учили, что при правильной посадке нога (ляжка) должна лежать на сидении. Т.е. не правильно сидеть так, чтобы упираться на носок/пятку, за счет чего нога слегка приподнята. Когда нога лежит на сидении, педали гораздо плавнее нажимаются. Да уж заодно напишу, что контроль правильной посадки - сесть прямо, облокотиться на спинку, вытянутая прямая рука должна запястьем лечь на верхний край руля.
