Ничего не поняла
Где вы живёте и на чьи деньги? Может она вас содержит, тогда её поведение не удивительно. Почему свекровь целый день у вас дома, возраст, вроде, не пенсионный? Почему она стирает трусы вашего мужа? У неё что, нет под рукой других мужчин, чьи трусы можно постирать раз есть к этому призвание? Какие такие могут быть заботы у двух молодых людей без детей, чтобы на них упахиваться втроем?