Мы в таком возрасте первый раз и поехали...
Вот такое мое ехиднское мнение, что лучше на свежем воздухе, чем у мамы под боком в городе. Ревела, конечно, когда навещали, но она вообще у меня не сильно коллективная. Это же не все лето, а всего одна смена. Сейчас вполне нормально вспоминает. Каждый год ездит. Многое зависит конкретно от лагеря и отряда. У нас сначала это был самый младший отряд в ГМ, там даже были не вожатые, а воспитатели. А потом сводный школьный отряд, т.е. как бы и в лагере, но коллектив свой "родной". Так вот, она и в 7,5 тоже плакала. И в этом году тоже будет.

Зеленогорск - очень удачное место, красиво, чисто и навещать недалеко. Если сейчас настроить ребенка нормально (т.е. не охать и не причитать, как же он там бедненький будет, а радоваться, какой он уже взрослый и как ему интересно будет провести время в настоящем "взрослом" лагере), то смену (а они даже не месяц нынче) вполне нормально сможет выдержать.
Про младшего - все от вас зависит, как обыграете. если приезжать навещать вместе и не рассказывать, как вам тут без нее интересно время проводить, а спрашивать, что у старшей самой интересного произошло и сожалеть, что не можете присоединиться к такому интересному времяпровождению, то, опять-таки, все нормально должно быть.