Эх, возьмите и меня в начинающие водители

У меня права уже 6 лет, а собственную машину только сейчас приобрели, да и то, 4-ку б\у. Так вот я ездить боюсь одна. Если кто-нибудь рядом сидит, вроде нормально еду, а одна, еще ни разу не ездила и никак не могу пересилить себя, сесть и поехать. И только по выходным могу, пока муж дома, так как с детьми я и подавно одна с места не тронусь

(( Помогите пересилить страх, что делать?
Я сейчас для большей своей уверенности снова билеты решаю, читаю разные статьи по вождению, но это ведь только теория... может стоит весны подождать?