Решила посчитать коляску новую, X-lander XA выглядит вот так
http://www.x-lander.com/xlander/en/modele/xa/
Передние колеса МЕНЬШЕ задних, такого варианта у нас еще не было, вот для него формула будет иная!
Итак, ФОРМУЛА: R1 радиус задних колес, R2, радиус передних колес.
Шаг1=sqrt((S+R1)(S+R1)+(2h-R1+R2)(2h-R1+R2))=корень из((31,5+15)*(31,5+15)+(13,5*2-15+10,5)*(13,5*2-15+10,5)=51,66
Шаг2=sqrt((2S-R2)(2S-R2)+(h+R2-R1)(h+R2-R1))=корень из((31,5*2-15)*(31,5*2-15)+(13,5+10,5-15)*(13,5+10,5-15))=53,26
Таким образом видно что для шага коляски не хватает совсем чуть-чуть, напрактике надо конечно пробыать. Мои измерения показывали что расстояние по осям между колем не 45 а 48 см, а это совсем чуть-чуть до 52, т.е. при шаге 1 передлнее верхнее колесо будет не стоять на ступеньке, а только касаться ее, возможно так тоже можно будет шагнуть, просто с большим усилием, так же как и существует возможность разблокировать передние колеса и тогда расстояние между колесами увеличится. Теория без практики НИЧТО! :))
