я бы так написала

№2

№2, №3 или четвертый вариант с исправлением "на" на "в"

вообще в день рождения,но такого варианта нет,тогда 3

Я бы написала " любимым дедушкам в день рождения" (если это 2 лица, род. в 1 день). Мне кажется так правильнее, так как прадедушка - тоже дедушка (пусть даже другого поколения). Все, кто раньше папы - дедушки. Мы же когда к ним обращаемся называем их дедушками (и прадедушку тоже, не обращаемся же ведь "прадедушка"). К тому же в ваших вариантах "любимому" в единственном числе, а по смыслу получается, что относится к слову "дедушке", а прадедушка - просто прадедушка, т.е. к нему нет прилагательного "любимому". Если дедушка и прадедушка, то "любимые" (множ. число). ИМХО. Я не голосовала, моего варианта нет. Но мне кажется так будет гармоничнее, красивее и правильнее.

+1

"Любимому дедушке и прадедушке в день рождения", если это одному человеку.
Если дедушка и прадедушка разные люди, то "Любимым дедушке и прадедушке в день рождения".
А из предложенных в опросе вариант №2 самый правильный, но заглавные буквы не нужны.

В

Все варианты некорректны.

Предложение не согласовано. В первой части "Любимому Дедушке и Прадедушке" речь идет о существительном (подарок). Во второй части "с Днем Рождения!" речь идет о глаголе (поздравляем).

Не хватает глагола (поздравляем).

Фраза синтаксически верная, но семантически не правильная. Это поздравление, такая надпись хороша на открытке. Но в данно случае это должна быть дарственная надпись, поэтому в ней не должно быть самого поздравления "С Днем Рождения!".

Почти правильно. Вместо предлога "на" следует использовать предлог "в". Лишние прописные буквы нужно заменить строчными. Восклицательный знак уместен в поздравлении, но в дарственной надписи он делает фразу излишне экспрессивной.

Таким образом, правильным вариантом будет:

Любимому дедушке и прадедушке в день рождения.