насколько я понимаю существующее законодательство, такие ситуации - результат работы опеки. или отсутствия такой работы. или принципиально позиции опеки.
т.е. законные возможности устроить детей в семью найти можно (не на усыновление), но нужно приложить усилия-старания. да хоть закон знать. а желания-умения-знаний-времени-... (список можно продолжить) нет.

Не каждый решится принять ребёнка,к которому ходит мама.
Я в такую ситуацию попала,ребёнок понравился,гостил у нас. Но сказала,что хочет жить с мамой.Ждёт её.У нас может пожить,пока мама не придёт....и тд. И телефон мамин знала наизусть,и адрес.... А мама ходила только по праздникам...

мои дети растут с отчимом с малепусенького возраста. при живом отце, который периодически (очень редко и нерегулярно) появляется... т.е. ситуация жизненная. тяжкая. но можно.
п.с. отчима зовут "папой"...

это совсем-совсем другое....

другое, но не совсем. не для моего мужа, который всегда хотел детей усыновить, а даже с моей стороны не получает безусловной поддержки :(