Как уложить ребенка спать?

[tanyare]

Девочки, возникла проблема:
раньше укладывала сына так - брала на руки, немного покачивала и пела колыбельную.Засыпал минут за 5-10.
Сейчас же у нас творится не понятно что - ребенок, когда берешь его на руки в лежачее положенее начинает орать благим матом и вырываться: выгибается весь дугой и разворачивается. Если его положить (в кроватку или рядом с собой на кровать) - сразу же переворачивается, начинает вставать на четвереньки и пытаться куда-то ползти.
Как его укладывать спать - не представляю. Пыталась уложить и уходить - орет, не могу его так оставить. Уже несколько днем засыпаем так - я беру его на руки, он начинает орать, плакать, через две минуты перекладываю его в кроватку и он засыпает. Но это же ненормально, чтобы ребенок засыпал только после плача.
Может кто чего посоветует?