Только постоянной одиночной ездой. Очень помогает успокоится детальная прработка маршрута со знающим человеком
Мы так с БМ делали. Маршрут от и до, учитываявсе нюансы (особенно горки - боялась трогаться на подъеме до дрожи) Где-то через 3 месяца ежедневной езды стало легче, а через 6- понравилось