Мы с двух недель пользуемся автолюлькой Ремер. Она, конечно, не раскладывается, но в ней предусмотрена подушечка под попу, с помощью которой можно регулировать угол наклона. Думаю, и в других люльках так же.
В аварии уже побывали, встречный удар по касательной, правда, несильный (помяли бок). Малышка в люльке даже не проснулась