Лично мое мнение - в этом возрасте уже нужно, чтобы ребенок лицезрел окружающий мир. И лучше выходить гулять не сразу на сон, а хотя бы минут за 30-40 до него. А потом, когда реб уже заснет, можно переместить спинку коляски в горизонтальное положение и спать на свежем воздухе
Что касается лично нас - мы пересели в прогулку месяцев в 4,5-5, но у нас с коляской вообще сложные отношения - дочка в люльке категрически отказывалась ездить.