Сначала всегда так - ползет назад, потом рывками вперед, потом уже классически на четвереньках. Чтобы стимулировать ребенка, делайте "дорожку" из интересных предметом, подталкивайте в пяточки, делайте гимнастику. А вообще все придет, наберитесь терпения
