Про кровати ничего в этом перечне, увы, не сказано...

Выселить по суду можно попробовать. Если собрать полный перечень доказательств, что она ведет ассоциальный образ жизни, не оплачивает квартплату.
Но второе, я так понимаю, без раздельных счетов нереально. А про первое не знаю. Если в свободное от игр время она не ведет ассоциальный образ жизни, то вряд-ли.
Еще возможен принудительный размен. Нужна консультация грамотного юриста по недвижимости.
Насчет принудительного освидетельствования, опять же нужно как-то доказать ассоциальность ее образа жизни. Попробуйте проконсультироваться в ПНД по месту жительства. ИМХО, надо попробовать надавить там на жалость. Пустить слезу, приврать, что мама ворует последнюю еду у ребенка итд итп. Возможно проникнутся и подскажут, как быть.
Не забудьте, всякий раз, когда у вас дома что-то пропадает и вы думаете, что это взяла мама, необходимо сразу же вызывать милицию, писать заявление и требовать его обязательно зафиксировать. Пусть они ничего не делают, но отметку на заявлении поставят. Это вам в дальнейшем может помочь. Например, сможете подать на маму встречный иск в крайнем солучае.